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檢測要求 檢測發動機缸體表面膠水質量:膠水寬,連續性,位置等
檢測要求 檢測連接器中PIN的位置度,檢測IGBT PCB板PIN的位置度
檢測要求 ?檢測車身,側圍,前后蓋,車頂,座椅,地板,翼子板等白車身部件上膠水的質量 ?檢測膠寬,膠的連續性,位置等 ?在線檢測,邊涂邊檢測
檢測要求 ?機器人在3D視覺的引導下從料箱中抓車身部件,自動裝配到車身上。 ?檢測通訊方式為PROFINET ?相機拍照,計算車身部件相對調試位置的偏移(坐標偏移,坐標間角度偏移,),發送偏移坐標給機器人,機器人完成
檢測要求 ?連接片點膠前,需要視覺定位連接片上焊絲的焊點,引導膠來點膠 ?本次檢測通訊方式為PROFINET ?相機檢測焊絲位置,計算焊點相對調試位置的偏移,發送偏移坐標給機器人,機器人完成點膠